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文档选项

请注意：ROS1 已经不再更新。您可能需要参考 ROS2 帮助。

新建 /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list，内容为：

/etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list
deb https://mirrors.zju.edu.cn/ros/ubuntu/ buster main

然后再输入如下命令，信任 ROS 的 GPG Key，并更新索引：

sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
sudo apt update

rosdep

参考 ROS Distro 帮助

文档内容来自 mirrorz-org/mirrorz-docs@50cb65f78be4，依据 CC BY-NC-SA 4.0 提供。