在 rosdep 使用流程中，我们会有如下两个步骤
sudo rosdep init
rosdep update我们替换为以下步骤
首先手动模拟 rosdep init，这可以参考 GitHub RAW 镜像 中 rosdep init 一节。
之后执行以下指令。
# 为 rosdep update 换源
export ROSDISTRO_INDEX_URL=https://mirrors.zju.edu.cn/gitrepos/rosdistro/index-v4.yaml
rosdep update
# 每次 rosdep update 之前，均需要增加该环境变量
# 为了持久化该设定，可以将其写入 .bashrc 中，例如
echo 'export ROSDISTRO_INDEX_URL=https://mirrors.zju.edu.cn/gitrepos/rosdistro/index-v4.yaml' >> ~/.bashrc文档内容来自 mirrorz-org/mirrorz-docs@50cb65f78be4，依据 CC BY-NC-SA 4.0 提供。